A Templa Yoga nasceu do desejo de seu fundador, Daniel de Luccas, por um estilo de vida mais contemplativo. Contemplação tem origem na palavra "contemplatio" do latim, mesma raiz de "templum", que significa "lugar destinado aos auspícios". No mundo atual, contemplação também significa "olhar a algo com admiração" e, no mundo das práticas contemplativas, pode entendido como uma forma de meditação ou de prática da espiritualidade.

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O nome Templa Yoga surge dessa junção de significados, com a ideia de transformar em "templos" os locais habitados no cotidiano, por meio da prática contemplativa descomplicada e acessível, que usa o próprio corpo e mente como instrumentos de transformação, sem a necessidade de agentes externos. Cada um possui as inclinações para isso, para ativá-las é preciso praticá-las.